AI步法与枪法要分清来学-克莱森大学等发表组合运动的研究人们对于复杂运动的学习其实是十分有技巧的。不管是跆拳道还是打羽毛球等，都涉及将上肢动作与步法分开进行专项学习，以满足移动和攻击，移动和击球等双重目标。

　　美国克莱姆森大学与加州大学的研究员对于任务控制下的组合运动学习进行了研究[1]。研究人员将机器人全身运动分解上身运动和下身运动，并结合模仿学习和多目标学习对于不同组合动作的上下运动进行分解重新组合来进行模仿，使用增量元学习快速在已学基础动作上进一步学习来掌握组合运动，比如“学会走路后，再学会走路玩手机。”[1]研究人员的方法取得了较好的模仿学习效果。[1]

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